Colonelul Cătălin Ticulescu a fost primul comandant al primului comandament NATO de pe teritoriul României. Sub directa comandă a colonelului Ticulescu și împreună cu națiunea gazdă, NFIU România a atins nivelul de Capabilitate Inițială în ianuarie 2016 și Capabilitatea Finală în timpul Summitului NATO de la Varșovia, din iulie 2016. Alături de echipa multinațională a NFIU, colonelul Ticulescu a pus bazele procedurilor de coordonare și cooperare cu națiunea gazdă, care au fost testate și validate pe timpul celui mai mare exercițiu NATO din România, Noble Jump 2017.

Locotenent colonelul Emil Bobocea a asigurat comanda Unității de Integrare a Forțelor NATO între august 2017 și martie 2018. În timpul cât a condus comandamentul, locotenentul colonelul Emil Bobocea a asigurat continuitatea și a contribuit la îmbunătățirea relației cu Națiunea Gazdă și cu alte comandamente din Structura de Forțe NATO (NFS) și Structura de Comandă NATO (NCS).

Colonelul Cornel Tonea-Bălan a asigurat comanda Unității de Integrare a Forțelor NATO între martie 2018 și februarie 2019. În perioada cât a fost comandant, colonelul Tonea a continuat la îmbunătățirea relației cu Națiunea Gazdă și cu alte structure de interes.

Locotenent colonelul Marius Chiriță a asigurat comanda Unității de Integrare a Forțelor NATO între martie-iunie 2019. În perioada cât a fost comandant, NFIU ROU a fost recertificată ca unitate NATO aptă să-și îndeplinească misiunea.

Locotenent colonelul Sorin Gheorghe Șoană a asigurat comanda Unității de Integrare a Forțelor NATO, între iunie 2019 - septembrie 2021. În perioada cât a fost comandant, NFIU ROU a sărbătorit 5 ani de la înființare la data de 01 septembrie 2020. Locotenent colonelul Șoană a continuat îmbunătățirea relației cu Națiunea Gazdă și cu alte structuri de interes, iar pe timpul exercițiului Steadfast Defender 21, a demonstrat încă o dată că NFIU ROU este pregătită să își îndeplinească misiunile primite în orice împrejurare.

Colonelul Cristian Ivănescu a asigurat comanda Unității de Integrare a Forțelor NATO, între 01 Noiembrie 2021 și 15 Decembrie 2022.
În perioada cât a fost comandant, a sprijinit împreună cu echipa sa procesul de dislocare a Grupului de Luptă Francez în România, demonstrând încă o dată că NFIU ROU este pregătit să își îndeplinească misiunile primite indiferent de circumstanțe.
Sub comanda sa, NFIU ROU a sărbătorit 7 ani de la înființare la data de 01 septembrie 2022.
Colonelul Cristian Ivănescu a continuat îmbunătățirea și consolidarea relației cu Națiunea Gazdă și cu alte structuri de interes.